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生物生产机器人考试资料

日期:2021-10-03 22:24:26

  生物生产机器人去年试题(回忆版)

  1.写出系统分析的8个步骤(见教材)

  [1]Defineasystemanditsobjective.

  [2]Identifythedescriptorsofthesystem.

  [3]Establishtherelationshipsamongthedescriptors.

  [4]Designatesystemperformanceindicators.

  [5]Developamodeltorepresentthesystem.

  [6]Verifyandvalidatethemodel

  [7]Performsimulationwiththemodel

  [8]Drawconclusionsaboutthesystem

  2.自由度和工作空间的计算(和平时作业类似)

  Firstweneedtocalculatetheoperationalspacefromtopviewandsideview,thenmultiplythemfinallywegottheoperationalspace.AlsothenormalizedvolumeindexVncanbecomputedbyVn=V/(4πL3/3)

  3.模糊控制的相关计算(与kondo教授资料上第58页题目类似)

  4.从5种机械手中取3种举例说明(见kondo资料上4-5页)

  5.表示颜色的几种方法(见kondo资料13-15页)

  MunsellRenotation:

  Chromaticity:

  L*a*b*:

  HSI(Hue,Saturation,Intensity):

  6.偏振光相关题目(稻田反射阳光和人站的位置的那道题,见kondo资料22页左上)

  7.根据所给图表简述不同物质的光学性质(见kondo资料24页中间的图)

  8.用镜头捕获对象位置的计算(与作业类似,见kondo资料26页、43页)

  题型以简答和计算为主,其他还有什么不记得了…

  复习建议:以kondo教授资料为主,教材上看一下讲过的部分,重点单词要会写,可以结合精品课程网站上的资料复习

  考试建议:尽量用英文作答;题目要能看懂;考试时间可能有点紧,需注意

  ByHY

  祝好运