生物生产机器人去年试题(回忆版)

　　1.写出系统分析的8个步骤(见教材)

　　[1]Defineasystemanditsobjective.

　　[2]Identifythedescriptorsofthesystem.

　　[3]Establishtherelationshipsamongthedescriptors.

　　[4]Designatesystemperformanceindicators.

　　[5]Developamodeltorepresentthesystem.

　　[6]Verifyandvalidatethemodel

　　[7]Performsimulationwiththemodel

　　[8]Drawconclusionsaboutthesystem

　　2.自由度和工作空间的计算(和平时作业类似)

　　Firstweneedtocalculatetheoperationalspacefromtopviewandsideview,thenmultiplythemfinallywegottheoperationalspace.AlsothenormalizedvolumeindexVncanbecomputedbyVn=V/(4πL3/3)

　　3.模糊控制的相关计算(与kondo教授资料上第58页题目类似)

　　4.从5种机械手中取3种举例说明(见kondo资料上4-5页)

　　5.表示颜色的几种方法(见kondo资料13-15页)

　　MunsellRenotation:

　　Chromaticity:

　　L*a*b*:

　　HSI(Hue,Saturation,Intensity):

　　6.偏振光相关题目(稻田反射阳光和人站的位置的那道题，见kondo资料22页左上)

　　7.根据所给图表简述不同物质的光学性质(见kondo资料24页中间的图)

　　8.用镜头捕获对象位置的计算(与作业类似，见kondo资料26页、43页)

　　题型以简答和计算为主，其他还有什么不记得了…

　　复习建议：以kondo教授资料为主，教材上看一下讲过的部分，重点单词要会写，可以结合精品课程网站上的资料复习

　　考试建议：尽量用英文作答;题目要能看懂;考试时间可能有点紧，需注意

　　ByHY

　　祝好运